一种电动葫芦变频控制方法

摘要

本发明涉及一种电动葫芦变频控制电路及其控制方法。该控制电路由功率电源供电单元和监控单元连接构成，三相交流电源通过低频三相交流电源供电支路向起升电机提供低频三相交流电源实现起升电机慢速运行功能，三相交流电源通过高频三相交流电源供电支路向起升电机提供高频三相交流电源，实现起升电机快速运行功能；该控制方法包括起升电机从慢速到快速运行的切换控制方法和起升电机从快速到慢速运行的切换控制方法。本发明设计合理，具有成本低、可靠性高等特点，满足了电动葫芦对于速度控制和安全运行的需求，可广泛应用于起重机械的电机驱动与控制领域。

主权项

一种电动葫芦变频控制方法，其特征在于：包括起升电机从慢速到快速运行的切换控制方法和起升电机从快速到慢速运行的切换控制方法，其中：起升电机从慢速到快速运行的切换控制方法包括如下步骤：⑴微处理器通过控制端口向低频三相交流电源供电支路发出SD信号，关断逆变桥中的功率管，同时将微处理器的PWM模块锁零；⑵微处理器发出SD信号后，延时t1时间后，发出接触器J1的关断信号，使其触点断开，逆变器停止向起升电机输出低频交流电源，起升电机停止运行；⑶微处理器发出SD信号后，延时t2时间后，等待接触器J1的触点完全断开后，发出接触器J2或J3的接通控制信号，三相交流电源直接向起升电机提供高频交流电源，电机启动并快速运行；起升电机从快速到慢速运行的切换控制方法，包括如下步骤：⑴微处理器发出接触器J2或J3的关断控制信号，切断起升电机的高频供电电源，停止向起升电机提供高频交流电源；⑵微处理器延时t3时间后，等待触器J2或J3的触点完全断开，发出接触器J1的接通信号，使其触点接通；⑶微处理器发出接触器J1接通信号后延时t4时间后，同时监测电机定子绕组是否电压为0，直到电机定子绕组电压为0，发出SD无效信号，微处理器输出IGBT驱动信号，实施SVPWM算法控制，由逆变器向起升电机输出低频交流电源，起升电机启动并慢速运行。