鞋帮机送胶机构及控制系统

摘要

本实用新型公开一种鞋帮机送胶机构，包括用于置放胶条卷的胶条滚轮机构、用于对鞋中后帮进行上胶的涂胶机构和用于将胶条滚轮机构的胶条牵引至涂胶机构上的送胶机构，该送胶机构设有用作驱动的伺服马达，该伺服马达的输出轴连接变速齿轮箱，变速齿轮箱的输出连接用于带动胶条传送的齿轮传动装置，并且该伺服马达电性连接有一控制系统，该鞋帮机送胶机构的控制系统用于根据涂胶之轨迹变化、速度变化和胶量变化而控制伺服马达变速转动，满足供胶要求。藉此，本实用新型的胶条供应能保证涂胶过程中不会出现断胶现象，减少胶嘴滴胶之问题。

主权项

一种鞋帮机送胶机构，包括用于置放胶条卷的胶条滚轮机构、用于对鞋中后帮进行上胶的涂胶机构和用于将胶条滚轮机构的胶条牵引至涂胶机构上的送胶机构，其特征在于：该送胶机构设有用作驱动的伺服马达，该伺服马达的输出轴连接变速齿轮箱，变速齿轮箱的输出连接用于带动胶条传送的齿轮传动装置，并且该伺服马达电性连接有一依据涂胶之轨迹变化而控制伺服马达变速的控制系统。