一种户外表演机器人电气系统

摘要

本实用新型提供了一种户外表演机器人电气系统。包括机器人本体、主控器、编码器、变频器和长度传感器，所述机器人本体包括回转机构、机器人翅膀部分、机器人一级臂部分、机器人二级臂部分、机器人三级臂部分，所述机器人本体各部位各自设有驱动电机，所述变频器与所述机器人本体各部位的驱动电机连接，所述编码器安装在所述回转机构上，所述主控器采用PLC。本实用新型提供的户外表演机器人电气系统，控制简单、结构合理、灵活、安全、能够对机器人各机构表演动作进行无级调速控制，并能够精确按整机要求控制各动作速度。

主权项

一种户外表演机器人电气系统，包括机器人本体、主控器、编码器、变频器和长度传感器，其特征在于，所述机器人本体包括回转机构、机器人翅膀部分、机器人一级臂部分、机器人二级臂部分、机器人三级臂部分，所述机器人本体各部位各自设有驱动电机，所述变频器与所述机器人本体各部位的驱动电机连接，所述编码器安装在所述回转机构上。