工作台升降装置

摘要

本发明提供一种工作台升降装置，在设置于地板上的基台与货物搭载用的工作台之间夹装有X字形的升降臂，并使工作台平行地升降，在该工作台升降装置中，将电动缸作为驱动源，通过使夹入到内臂的凸轮面与外臂的凸轮面的驱动辊移动而使升降臂上下伸缩，在该结构的情况下存在如下问题：若使电动缸的倾转支点与升降臂的转动中心一致，则电动缸的推力的变动会因凸轮面的形状而增大。本发明的目的在于不修改凸轮面而能够抑制电动缸的推力的变动。通过将电动缸（20）的倾转中心（21）设定于避开升降臂（10）的转动中心（13）的位置，能够变更驱动辊相对于凸轮面（30a、31a）的按压状态从而能够抑制推力的变动。

主权项

一种工作台升降装置，其是凸轮驱动式的工作台升降装置，在基台与工作台之间具备驱动装置与前后一对升降臂，其中，该前后一对升降臂构成为使内臂与外臂以能够相互旋转的方式结合成X字形，该驱动装置通过使该升降臂上下伸缩而使得所述工作台相对于所述基台平行地进行升降移动，该驱动装置具备：作为驱动源的电动马达；螺纹轴机构，该螺纹轴机构具有通过该电动马达而旋转的螺纹轴以及与该螺纹轴啮合的螺母；以及驱动辊，该驱动辊安装于所述螺母，并以被夹入到设置于所述内臂及所述外臂中的一方的上凸轮板与设置于所述内臂及所述外臂中的另一方的下凸轮板之间的状态而与该螺母一体移动，其中，所述驱动装置被支承为能够追随着所述升降臂的伴随于所述驱动辊的移动的伸缩动作而进行上下倾转，将该驱动装置的倾转中心设定于避开所述升降臂的转动中心的位置。