花样缝纫机的智能控制系统

摘要

本发明公开一种花样缝纫机的智能控制系统，含软件、硬件和结构系统，包括电控箱，硬件含主轴控制子系统和控制针杆、勾线、挑线、送料及压脚机构子系统，主轴控制子系统设位置闭环控制运动控制模块和主轴系统故障处理及使能控制模块；针杆、勾线及挑线机构由交流伺服电机控制，送料机构由XY电机控制，挑线和压脚机构由步进电机控制；硬件系统核心由DSP+ARM双核系统构成，含底层控制平台和上层人机界面，底层控制平台用TMS320F2812+LC5512两块主处理芯片实时控制，交流伺服电机和步进电机多轴联动。本发明DSP+ARM双核系统系统运行效率高、七吋触摸屏采用真彩图形显示操作面板直观简洁，系统硬件框架通用性强。

主权项

一种花样缝纫机的智能控制系统，包括软件系统、硬件系统和结构系统，其特征是，结构系统包括电控箱,硬件系统包括主轴控制子系统和控制针杆机构、勾线机构、挑线机构、送料机构及压脚机构的子系统，主轴控制子系统设有位置闭环控制的运动控制模块和主轴系统故障处理及使能控制模块；针杆机构、勾线机构和挑线机构通过交流伺服电机控制动作，送料机构通过两台步进电机构成的XY电机控制动作，挑线机构和压脚机构各由一台步进电机控制动作；硬件系统的核心由DSP+ARM双核系统构成，包括底层控制平台和上层人机界面，底层控制平台通过TMS320F2812+LC5512两块主处理芯片实现实时控制，包括交流伺服电机和步进电机的多轴联动控制，上层人机界面通过ARM处理器实现界面操作、数据编辑以及指令的下发，底层控制平台和上层人机界面之间通过RS232进行数据通讯。