一种手轮式自定义角度变位机

摘要

本实用新型涉及一种手轮式自定义角度变位机，包括底架、手轮、摩擦片压紧块、摩擦片、旋转连接轴、三爪卡盘、箱体、伺服电机、刻度盘，摩擦片压紧块与底架固定连接，手轮中心固定有连接轴，连接轴依次穿过底架、摩擦片压紧块与旋转连接轴固定连接，摩擦片抵靠在摩擦片压紧块与旋转连接轴之间，旋转连接轴固定在箱体侧壁上，箱体顶部固定连接有三爪卡盘，箱体底部设有伺服电机，所述的伺服电机带动三爪卡盘转动，刻度盘与手轮固定连接，并抵靠在底架上。本实用新型的优点是：实现了激光焊接过程中工件所处位置能处于要求的位置，零部件结构灵巧，刚性大，惯性小，使得运动精度能够保证。

主权项

一种手轮式自定义角度变位机，其特征在于，包括底架、手轮、摩擦片压紧块、摩擦片、旋转连接轴、三爪卡盘、箱体、伺服电机、刻度盘，摩擦片压紧块与底架固定连接，手轮中心固定有连接轴，连接轴依次穿过底架、摩擦片压紧块与旋转连接轴固定连接，摩擦片抵靠在摩擦片压紧块与旋转连接轴之间，旋转连接轴固定在箱体侧壁上，箱体顶部固定连接有三爪卡盘，箱体底部设有伺服电机，所述的伺服电机带动三爪卡盘转动，刻度盘与手轮固定连接，并抵靠在底架上。