实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，其中包括一个定位信号采集设备、一个信号采集处理设备和一抓取设备，所述的定位信号采集设备和所述的抓取设备分别与所述的信号采集处理设备相连接。所述的定位信号采集设备和所述的信号采集处理设备可以判断被抓取物质的具体位置，并指导所述的抓取设备的动作来抓取物质。采用了本实用新型的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，可以实现在各种不同的生产流水线中，对物质实时动态的自动定位，自动抓取所需物质，以满足全自动化流水线工作的需要，以此代替人力的工作，大大提高了生产效率。

主权项

一种实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，其特征在于，所述的系统包括一定位信号采集设备、一信号采集处理设备和一抓取设备，所述的定位信号采集设备和所述的抓取设备分别与所述的信号采集处理设备相连接。