一种可升降的动臂

摘要

本实用新型公开了一种可升降的动臂，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱上固定有动臂，所述动臂相对于所述立柱可升降。所述立柱内设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的上端连接有电机，所述滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过连接座与所述动臂连接。本实用新型解决了现有技术中焊接机器人的动臂安装工件不方便的问题，通过用于固定工件的动臂设置成可升降结构，便于工件的装载和拆卸，降低了工装难度。

主权项

一种可升降的动臂，包括底座（1）和固定在所述底座（1）上的立柱（2），所述立柱（2）上固定有动臂（3），所述动臂（3）相对于所述立柱（2）可升降，其特征在于：所述立柱（2）内设置有滚珠丝杠（23），所述滚珠丝杠（23）的上端连接有电机（21），所述滚珠丝杠（23）上设置有丝杠螺母（24），所述丝杠螺母（24）通过连接座（25）与所述动臂（3）连接。