用于检测旋转运动的至少一个转速的传感器装置

摘要

为了能特别经济地进行转速的冗余测量，本发明提出一种传感器装置，所述传感器装置包括双轴式第一转速传感元件，利用所述双轴式第一转速传感元件能检测传感器装置围绕第一转速测量轴线和第二转速测量轴线的旋转运动的转速，其中，所述第一转速测量轴线和第二转速测量轴线彼此垂直。所述传感器装置的特征在于，所述传感器装置包括至少一个另外的转速传感元件，利用所述另外的转速传感元件，能检测所述传感器装置围绕一与所述第一转速测量轴线和第二转速测量轴线位于一个平面中的转速测量轴线的旋转运动的转速。

主权项

一种传感器装置，包括双轴式第一转速传感元件，利用所述双轴式第一转速传感元件能检测传感器装置围绕第一转速测量轴线和第二转速测量轴线的旋转运动的转速，其中，所述第一转速测量轴线和第二转速测量轴线彼此垂直，其中，所述传感器装置包括至少一个另外的转速传感元件，利用所述另外的转速传感元件能检测所述传感器装置围绕一与所述第一转速测量轴线和第二转速测量轴线位于一个平面中的转速测量轴线的旋转运动的转速，其特征在于，所述传感器装置还包括合理性检查装置，所述合理性检查装置设置用于基于对借助第一转速传感元件测得的第一转速与借助所述另外的转速传感元件测得的第二转速的比较确定一合理性信号，所述另外的转速传感元件设计成单轴转速传感元件，利用所述单轴转速传感元件能检测传感器装置围绕第四转速测量轴线的旋转运动的转速，所述第四转速测量轴线不平行于所述第一转速测量轴线，也不平行于所述第二转速测量轴线。