一种背景静止的运动目标分割方法

摘要

本发明公开了一种基于对称差分法和联合双边滤波相结合的背景静止的运动目标分割方法。该方法首先对连续三帧图像进行差分得到运动区域即对称差分图；然后采用不同滤波模板以当前帧为引导图对对称差分图进行联合双边滤波，并将滤波后的结果进行线性相加，得到运动目标图；对当前帧及运动目标图进行边缘检测，检测结果取并值得到更为完整的边缘（边缘图）；最后，利用此边缘对运动目标图细化即进行扫描搜索赋值，从而分割出完整并精确的运动目标。实验表明，本发明的方法可以快速完整并精确将运动目标从视频图像中分割出来。

主权项

一种背景静止的运动目标分割方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）、首先当前帧图像分别与前后帧图像进行差分，得到两帧包括运动区域的差分图，然后对两帧差分图进行合并，得到对称差分图；（2）、对对称差分图进行形态学闭运算，然后采用不同滤波模板，分别以当前帧为引导图，对对称差分图进行联合双边滤波；将采用不同滤波板进行联合双边滤波后的结果进行线性相加，得到运动目标图；（3）、对当前帧及运动目标图分别进行边缘检测，检测结果取并值，得到边缘图；（4）、将边缘图叠加到运动目标图上即在运动目标图像上标记上边缘，然后对运动目标图从上到下，从左到右进行扫描；当碰标记的边缘时，对其上下左右四个方向进行搜索：在搜索时，遇到0时，停止搜索，并将经过此搜索路径的像素值赋值为0；或者遇到新边缘标记点时，停止搜索，经过此搜索路径的像素值保持不变；搜索赋值完毕后，继续扫描，碰到标记的边缘进行相同的搜索赋值，直到所有的像素点扫描完毕，扫描搜索赋值完毕后运动目标图像中非0像素点构成的图像即为分割出来的运动目标。