抓斗控制系统、起重机及工程船舶

摘要

本实用新型公开了一种抓斗控制系统、起重机及工程船舶；该抓斗控制系统设置有角度传感器和控制器，在变幅动作时，角度传感器实时获取变幅角度，控制器根据变幅角度获得抓斗的高度补偿值并根据高度补偿值控制提升卷扬运动，进而使提升卷扬收进或放出长度与所述高度补偿值相等的拉索，最终使抓斗在整个变幅过程中保持水平移动。与现有技术相比，利用该抓斗控制系统，在臂架进行变幅运动的同时可对抓斗高度进行补偿，节省了单独补偿抓斗高度所需的时间，有效提升起重机的作业效率。

主权项

一种抓斗控制系统，包括用于驱动抓斗（1）升降的提升卷扬，其特征在于，还包括：角度传感器（7），用于实时获取臂架（4）的变幅角度；控制器（8），与角度传感器（7）电连接，用于根据所述变幅角度获取抓斗（1）的高度补偿值，并根据所述高度补偿值控制所述提升卷扬运动。