油缸变幅吊臂及其线速度控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种油缸变幅吊臂及其线速度控制方法和装置。该油缸变幅吊臂的线速度控制方法包括：检测吊臂的仰角、仰角的变化趋势和吊臂的长度；获取吊臂的最大线速度；根据吊臂的仰角、仰角的变化趋势、吊臂的长度和吊臂的最大线速度计算油缸比例阀的第一输出电流；以及采用第一输出电流控制吊臂的线速度。通过本发明，能够对油缸变幅吊臂的线速度进行自动控制。

主权项

一种油缸变幅吊臂的线速度控制方法，其特征在于包括：检测所述吊臂的仰角、所述仰角的变化趋势和所述吊臂的长度；获取所述吊臂的最大线速度；根据所述吊臂的仰角、所述仰角的变化趋势、所述吊臂的长度和所述吊臂的最大线速度计算所述油缸比例阀的第一输出电流；以及采用所述第一输出电流控制所述吊臂的线速度，计算所述第一输出电流包括：根据所述吊臂的仰角和所述仰角的变化趋势计算第一时间，根据所述吊臂的长度和最大线速度计算第二时间，根据所述第一时间和所述第二时间计算第一开度系数，根据所述第一开度系数计算所述油缸的比例阀的第一输出电流。