卧式加工中心多工作台自动交换装置

摘要

卧式加工中心多工作台自动交换装置，属于加工中心附属装置领域。现有卧式加工中心只有单工作台或交换双工作台，在需频繁更换工件时产生加工等待时间而影响生产效率。本发明包括工作台输送装置和设置于床身的工作台回转装置，将多个准备工作台设置于工作台输送装置两侧形成准备区、在工作台输送装置前侧设置装夹工作台过程装夹区，以及机床非加工区形成不间断的工作台交换，通过工作台回转装置使工作台交替进入加工区，通过工作台输送装置输送工作台至加工区、准备区和装夹区，可实现装夹、交换和加工同步进行，缩短工件加工对工作台交换的等待时间，提高生产效率，并且多个准备工作台也可以装夹不同的待加工零件，提高机床产品适应性和生产效率。

主权项

卧式加工中心多工作台自动交换装置，包括设置于床身（1）的工作台回转装置，工作台回转装置包括回转机构（4）和工作台交换臂（5），回转机构（4）安装于所述工作台交换臂（5）的中心，工作台交换臂（5）两端分别安装工作台（3）；其特征在于：所述的多工位交换工作台装置还包括工作台输送装置，该工作台输送装置包括输送机构、准备工作台支撑机构和装夹工作台支撑机构，所述的输送机构位于机床非加工区（6）前侧，所述的输送机构包括固定底座（10）、滑移装置、旋转装置、伸缩装置和工作台托盘装置，所述的滑移装置包括滑移座（12）、滑移导向机构和滑移驱动机构，滑移导向机构为导轨副机构，包括左右相隔一定距离分设的两个导轨副（9），导轨副（9）的导轨固定安装于所述固定底座（10）上，滑移座（12）固定于导轨副（9）的滑块，滑移驱动机构包括第一伺服电机（15）和相互啮合的第一齿轮、齿条，第一伺服电机（15）固定安装于所述滑移座（12），第一齿轮（13）安装于第一伺服电机（15）转轴，第一齿条（14）固定安装于所述的固定底座（10），且第一齿条（14）的轴向与所述导轨的轴向一致；所述的旋转装置包括旋转座（20）和旋转驱动机构，旋转驱动机构包括第二伺服电机（16）和相互啮合的第二齿轮（17）、第三齿轮（18），旋转座（20）通过轴支撑安装于所述的滑移座（12），第二伺服电机（16）固定安装于所述滑移座（12），第二齿轮（17）固定安装于第二伺服电机（16）的转轴，第三齿轮（18）固定安装于旋转座（20）并与所述的轴同轴；所述的伸缩装置包括伸缩臂（21）和油缸（19），伸缩臂（21）通过限位导向机构支撑限位安装于旋转座（20），油缸（19）缸体安装于旋转座（20），油缸（19）活塞杆与伸缩臂（21）连接；工作台托盘装置包括升降油缸（22）和工作台托盘（11），升降油缸（22）固定安装于伸缩臂（21），升降油缸（22）活塞杆与工作台托盘（11）固定连接，该升降油缸（22）活塞杆呈竖向设置；所述准备工作台支撑机构包括至少两个工作台托架（7）和设置于每一个工作台托架（7）侧方的感应器（8），工作台托架（7）分设于所述的固定底座（10）的两侧，固定底座（10）每一侧的准备工作台支撑机构的工作台托架（7）沿机床Z轴方向上直线布置；所述的装夹工作台支撑机构包括一个工作台托架（7）和设置于工作台托架（7）侧方的感应器（8），装夹工作台支撑机构的工作台托架（7）设置于固定底座（10）在机床Z轴方向上的前侧；所述的工作台回转装置和工作台输送装置由机床数控系统集中统一控制。