豆腐的包装装置

摘要

本发明提供不损伤由搬运传送带搬运的多个豆腐组且以高加速度进行包装的豆腐的包装装置。在将传送带（30）上的豆腐组（B1、B2）移动到包装容器搬运装置（20）上的规定位置并自由落下到包装容器（P…）内的包装动作中，由同步地进行驱动的把持驱动机构（由一对把持板（1B、1D）构成）夹入传送带上的豆腐组，通过把持板将夹入的豆腐组水平移动到由包装容器搬运装置供给的包装容器（P…）上的规定位置并定位。此时，由于豆腐组由一对把持板夹入，能够通过一对把持板防止豆腐组的变形及崩塌，因此能够使一对把持板一起把持多个豆腐组，并一起落下到包装容器组（P1、P2）中并容纳。

主权项

一种豆腐的包装装置，是在陆上进行的包装，将多个豆腐组包装在出售形式的各个容器中，该豆腐的包装装置的特征在于，具备搬运被切割为规定的尺寸且以规定间隔排列的多个豆腐组的搬运传送带、及在互相接近的方向上进行驱动的一对把持板，通过把持被切割为规定的尺寸并排出的豆腐组，移动到包装容器组上的规定位置，并释放一对把持板的把持，使该豆腐组落下到该包装容器组中并容纳，或者，至少维持一对把持板的把持状态地使该豆腐组落下到该包装容器组中并容纳。