发明名称 滚柱齿环共轭传动减速机
摘要 一种由激波器,固定齿轮,活动齿轮组成的滚柱齿环共轭传动减速机,在固定齿轮上设置共轭曲线,在活动齿轮上安置圆柱组(或圆珠组)滚动体作为传动啮合副,由于采用共轭曲线啮合传动,所以传动时工作平稳,噪音小,传动效率高,可达90%,该减速机体积小,可用于大负载传动,使用寿命长。
申请公布号 CN1027007C 申请公布日期 1994.12.14
申请号 CN92103806.2 申请日期 1992.05.28
申请人 王敏良 发明人 王敏良
分类号 F16H1/34 主分类号 F16H1/34
代理机构 清华大学专利事务所 代理人 章瑞溥
主权项 1、一种有激波器,固定齿轮,活动齿轮组成的滚柱齿环共轭传动减速机,其特征是其啮合齿轮的曲线线型是以下述公式求得的曲线:式中:E为外层圆柱中心圆直径R为圆柱半径■为0°~360°,■为在X点对共轭曲线的切线作垂线,在垂线上向圆心方向取一长度为圆柱半径R的线段,O点与该线段的连线与Y轴的夹角,其中:e为激波器的偏心量i为传动比,(i±1)中取″+″值时为异向传动,取″-″值时为同向传动,其中:
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