夹紧装置

摘要

本发明提供一种用于保持工件的夹紧装置，其具备：用于夹住并且保持工件的多个保持臂；用于支承作用于保持臂上的工件的荷重，且使保持臂相对于工件进退的引导机构；相对于工件进退自如地移动的推进构件；以及在保持臂上设置，对推进构件进行检测的检测装置，其中，保持臂经由弹性构件与推进构件连结，且与推进构件连动而相对于工件进退自如，在保持臂与工件卡合的状态下，在推进构件克服弹性构件的弹力而向工件移动时，检测装置对推进构件的移动进行检测。通过这样的结构能够检测保持臂实际与工件卡合的情况，并且能够使保持臂小型化、降低制造成本。

主权项

一种夹紧装置，其用于保持工件，所述夹紧装置具备：具有与所述工件卡合的卡合部，且用于夹住并且保持所述工件的多个保持臂；用于支承作用于所述保持臂上的所述工件的荷重，且使至少一个所述保持臂相对于所述工件进退的引导机构；相对于所述工件进退自如地移动的推进构件；以及设置在至少一个所述保持臂上，并对所述推进构件进行检测的检测装置，至少一个所述保持臂经弹性构件与所述推进构件连结，且与所述推进构件连动而相对于所述工件进退自如，所述弹性构件夹设在安装部与所述推进构件之间，所述安装部突出地设置在所述保持臂的基部，所述推进构件相对于所述安装部在所述保持臂的移动方向上并列设置，各弹性构件的按压力被设定成：在所述保持臂与所述工件卡合的状态下，在所述推进构件克服所述弹性构件的弹力而向所述工件移动、达到用于保持所述工件所需要的按压力时，所述检测装置对所述推进构件进行检测，所述推进构件由插通于推进构件的连结销支承在所述保持臂上，所述弹性构件外嵌在所述连结销上。