| 主权项 |
1.一种自动工具变换装置(ATC),主要在第1.2单元(unit)(1)(2)之中,在一方之单元安装具有回动自如之系合部分(40)之凸轮(4),同时在另一方单元则具备有系合销(20),并由随凸轮(4)之回动所作系合部分(40)与系合销(20)之系合、系合解除,使上述第1.第2单元(1)(2)互相被连接、分离之自动工具变换装置中;其特征为:系合部分(40)乃具备有:从凸轮之回动中心之距离与于接合状态下之第1.第2单元(1)(2)互相之系合销(20)与凸轮(4)之接触点(P)至前述回动中心为止之距离(a)相等之部分,以及以此为界具有较其为大之部分(42)及较其为小之部分(41);同时在前述部分(41),亦具备有:回动中心至最端部为止之距离(b)较上述距离(a)为小之系合突起(5)等为构成者。2.如申请专利范围第1项所述之自动工具变换装置中;系合突起(5)乃具有:距回动中心之距离为从部分(42)向部分(41)之侧逐渐趋大之直线部(50)者。[图1]本创作之实施例之自动工具变换装置之斜视图。[图2]前述自动工具变换装置之断面图。[图3]前述自动工具变换装置之凸轮之系合部分与系合销成为系合状态或系合被解除之状态时之图。[图4]不完全结合状态下之凸轮与系合销之关系之图。[图5]在前述凸轮之系合部分与系合销之间夹入异物之状态下,第1.第2单元互相被连接之状态之图。[图6]前述凸轮所具备之系合突起与系合销成为系合状态时之图。[图7]先行技术之自动工具变换装置之断面图。[图8]先行技术之自动工具变换装置之凸轮系合部分与系合销成为系合状态或系合被解除之状态时之图。[图9]先行技术之自动工具变换装置之凸轮系合部分与系合销之间夹入异物之状态下,第1.第2单元互相被连接之状态之图。[图10]在先行技术之自动工具变换装置,当凸轮系合部分与系合销之系合脱落时,第2单元 |
