马达控制系统及其安全监视方法

摘要

本发明之方法包含：构成对马达进行驱动的马达控制系统之上位控制器及马达控制装置，分别针对以供给至马达的电流及电压为根据而推测出的马达旋转状态推测资讯，依据上位控制器所输出的动作指令、与检测出的马达位置或马达速度成为何种关系来判断马达的运转状态是否正常之程序。