摘要 |
Система управления рулем высоты самолета авиации общего назначения, включающая рычаг управления, руль высоты, установленный на горизонтальном оперении, механическую проводку, соединяющую рычаг управления с рулем высоты, аэродинамический триммер, установленный на руле высоты, привод аэродинамического триммера, штурвальчик для ручного управления аэродинамическим триммером и тросовую проводку, соединяющую штурвальчик с приводом аэродинамического триммера, отличающаяся тем, что в ней дополнительно установлены датчик усилий на рычаге управления, являющийся датчиком командных сигналов летчика, вычислитель системы управления, два электромеханических сервопривода, входы которых связаны с вычислителем системы управления, причем один из них - электромеханический сервопривод механического канала управления присоединен к механической проводке через муфту «пересиливания», а второй - электромеханический сервопривод дистанционного канала управления присоединен непосредственно к суммирующей качалке, также введены блок датчиков параметров движения самолета, а входы вычислителя системы управления связаны с выходами датчика усилий и блока датчиков параметров движения самолета, суммирующая качалка, одним входом которой является механическая проводка, другим входом - электромеханический сервопривод дистанционного канала управления, причем выход качалки соединен с рулем высоты, механизм триммерного эффекта, закрепленный на конструкции фюзеляжа, загрузочная пружина, один конец которой через муфту отсоединения загрузочной пружины от рычага управления соединен с рычагом управления, а другой прикреплен к м� |