Motor dc sin escobillas que comprende un estator que tiene dientes de estator en par, un rotor que tiene polos magneticos en par y un eje de rotacion fijo en el centro del rotor, donde en cada seccion transversal del estator la linea de conexion entre un punto de interseccion de un arco superior de diente del diente de estator y un eje de diente del diente de estator y un centro del arco superior de diente forma un angulo excentrico con el eje de diente del diente de estator.
