摘要 |
Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора, заключающийся в том, что используют режим точного приведения платформы в горизонт при ее грубом удержании в произвольном положении в азимуте, отличающийся тем, что в исходное положение платформу выставляют системой грубого приведения в горизонт и по азимуту, предварительно отключают цепь приведения платформы по азимуту, грубо переводят платформу в требуемое положение по азимуту, включают систему точного приведения платформы в горизонт, увеличивают угловую скорость движения платформы относительно Земли по азимуту путем подачи соответствующего управляющего сигнала в датчик моментов азимутального гироблока, а азимутальную ориентацию платформы определяют путем обработки информации о токах коррекции в датчиках моментов гироблоков системы точного приведения платформы в горизонт. |