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<p>Procédé de commande d'un groupe motopropulseur équipant un véhicule automobile et comprenant un moteur électrique muni d'un rotor et d'un stator, ledit procédé comprenant une régulation des courants du rotor et du stator délivrant des signaux de commande au moteur électrique, lesdits courants à réguler et lesdits signaux de commande étant exprimés dans un repère tournant et comprenant une pluralité d'axes. Le procédé comprend une mesure (E00) des valeurs des courants du rotor et du stator, une transformation (E12) de ces mesures dans ledit repère tournant, une détermination (E11) de bornes minimales et maximales pour chacun des courants en fonction desdits signaux de commande, et une comparaison (E30) des signaux mesurés avec lesdites bornes minimales et maximales.</p> |
