| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé d'assistance à la manoeuvre d'un volant de conduite de direction assistée de véhicule, au cours duquel on élabore une consigne de rappel (consigne rappel final) quantifiant un effort de rappel destiné à être appliqué audit volant de conduite afin d'assister le rappel dudit volant vers une position centrale prédéterminée, ledit procédé comportant au moins une étape (a) de détermination d'accélération longitudinale au cours de laquelle on évalue l'accélération longitudinale instantanée du véhicule, puis une étape (b) d'adaptation de consigne de rappel au cours de laquelle on ajuste la consigne de rappel du volant en fonction de ladite accélération longitudinale instantanée, de manière à augmenter l'intensité de l'effort de rappel si ladite accélération longitudinale augmente, et ainsi compenser notamment l'amoindrissement de l'effet de centrage naturel provoqué par l'allègement dynamique du train avant en situation d'accélération.</p> |
