| 摘要 |
1. Способ измерения вектора угловой скорости космического аппарата, заключающийся в том, что формируют сигнал гироизмерений вектора угловой скорости и используют его для формирования сигнала управления, отличающийся тем, что после отказа первого гироскопа формируют сигнал среднего значения астроизмерений вектора угловой скорости, при отказе двух или более гироскопов формируют сигнал идентификации вектора угловой скорости, а для формирования управления используют сигнал среднего значения астроизмерений вектора угловой скорости, при отказе астродатчика для формирования сигнала управления используют сигнал идентификации вектора угловой скорости.2. Устройство для реализации способа измерения вектора угловой скорости космического аппарата по п.1, содержащее последовательно соединенные космический аппарат, гироскопический измеритель вектора угловой скорости, формирователь сигнала гирокватерниона и первый сумматор, астродатчик, выход которого подключен через формирователь сигнала астрокватерниона ко второму входу первого сумматора и первому входу второго сумматора, модель космического аппарата, первый выход которой через формирователь кватерниона сигнала идентификации соединен со вторым входом второго сумматора, отличающееся тем, что оно содержит два нелинейных блока, два формирователя сигнала переключения, четыре нормально-разомкнутых переключателя, два нормально-замкнутых переключателя и третий сумматор, первый вход первого сумматора через первый нормально-замкнутый переключатель соединен с первым входом третьего сумматора, выход первого сумматора через последовательно соединенные пер |
