摘要 |
1. Шасси колесно-гусеничного транспортного средства, содержащее: передние ведущие управляемые колеса и задние ведущие колеса; раму с лонжеронами и поперечинами; независимую подвеску на поперечных рычагах с пневматическим или гидропневматическим упругим элементом (пневмоцилиндры), регулирующим положение колес по высоте относительно рамы, в котором между лонжеронами и задними ведущими колесами размещены гусеничные движители, включающие установленные на лонжеронах рамы ведущие, опорные и поддерживающие катки и металлическую или резинометаллическую гусеницу.2. Шасси по п.1, в котором подъем и опускание гусеничных движителей относительно грунта осуществляется за счет изменения вертикального положения ведущих колес относительно лонжеронов рамы с установленными на них гусеничными движителями с помощью имеющихся пневмоцилиндров независимой подвески колес.3. Шасси по п.1, в котором трансмиссионный привод ведущих катков гусеничного движителя осуществляется от включаемого при необходимости проходного вала главной передачи задних ведущих колес через карданную передачу и дополнительный двухступенчатый мост портального типа, содержащий главную передачу, установленную на раме между лонжеронами с дисковыми тормозами на ведомых валах и отдельно установленные на наружных стенках лонжеронов бортовые одноступенчатые передачи, ведущие валы бортовых передач сцентрованы с ведомыми валами главных передач.4. Шасси по п.1, в котором дисковые тормоза главной передачи дополнительного моста используются для поворота при движении на гусеничном движителе, совместно с передними управляемыми ведущими колесами. |