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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung (1) zum bidirektionalen Verstellen eines Stellglieds (2), insbesondere einer Brennkraftmaschine, mit einem Stellantrieb (4), und mit einer mit dem Stellantrieb (4) und dem Stellglied (2) verbundenen Kopplungseinrichtung (5), die ein erstes Kopplungsglied (7), ein zweites Kopplungsglied (8) und ein Gelenk (9) aufweist, das die beiden Kopplungsglieder (7, 8) gelenkig miteinander verbindet. Bei kompakter Bauform lassen sich relativ große Druckkräfte übertragen, wenn das Gelenk (9) ein mit dem ersten Kopplungsglied (7) fest verbundenes Gehäuse (15) aufweist, das einen zum zweiten Kopplungsglied (8) offenen Lagerraum (16) mit einer vom ersten Kopplungsglied (7) abgewandten kugelsegmentförmigen ersten Lagerfläche (19) aufweist, deren Drehpunkt (20) auf der Längsmittelachse (21) des Gehäuses (15) liegt, und wenn das Gelenk (9) eine mit einem Schaft (18) des zweiten Kopplungsglieds (8) fest verbundene Lagerschale (22) aufweist, die im Lagerraum (16) angeordnet ist und die eine dem ersten Kopplungsglied (7) zugewandte, komplementär zur ersten Lagerfläche (19) geformte, kugelsegmentförmige, daran flächig anliegende erste Gegenlagerfläche (23) aufweist. |
