Antriebskraftverteilungssteuergerät und Fahrzeug mit Vierradantrieb

摘要

[Problem] Zum Bereitstellen eines Antriebskraftverteilungssteuergeräts und eines Fahrzeugs mit Vierradantrieb, die in der Lage sind, ein maximales Moment zu reduzieren, das in der Richtung der Verzögerung in einem Antriebskraftübertragungselement erzeugt wird, das eine Antriebskraft zu einem Hilfsantriebsrad überträgt. [Lösung] Ein Antriebskraftverteilungssteuergerät (1) hat: eine Steuervorrichtung (3), die den Wert eines Moments bestimmt, das zu einem Hinterrad (105) zu übertragen ist; und eine Antriebskraftübertragungsvorrichtung (2), die das Moment entsprechend dem durch die Steuervorrichtung (3) bestimmten Momentwert zu dem Hinterrad (105) überträgt, wobei die Steuervorrichtung (3) einen Momentwert reduziert, der ausgehend von einem Öffnungsgrad (φ) eines Beschleunigers und eines Drehzahlunterschieds (ΔV) berechnet wird, wenn die Drehzahl einer Maschine (101) kleiner als ein erster Schwellwert (SH1) aber höher als ein zweiter Schwellwert (SH2) ist.