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Ein Verfahren zur Betätigung eines Schaltelements einer Ventileinrichtung zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung, bei dem eine Beaufschlagungseinrichtung das Schaltelement in eine erste Richtung zur ersten Endstellung hin beaufschlagt, und bei dem eine elektromagnetische Betätigungseinrichtung bei einer ersten Bestromung das Schaltelement in eine zweite Richtung zur zweiten Endstellung hin beaufschlagt, wobei die zweite Richtung entgegengesetzt zur ersten Richtung ist, und in einem Normalmodus innerhalb eines Zyklus nach einem Ende der ersten Bestromung eine durch die Beaufschlagungseinrichtung bewirkte Bewegung des Schaltelements in der ersten Richtung durch eine kurze zweite Bestromung verlangsamt wird ("Bremsimpuls"), die nach Ablauf einer Pausenzeit nach einem charakteristischen Zeitpunkt innerhalb des Zyklus eingeleitet wird. Es wird vorgeschlagen, dass die optimale Pausenzeit und/oder eine den Bremsimpuls charakterisierende optimale Größe in einem Adaptionsmodus wie folgt ermittelt wird: a. Einleiten einer dritten Bestromung anstelle der zweiten Bestromung, wobei die Höhe der dritten Bestromung einerseits so gering gewählt ist, dass das Schaltelement nicht aus der ersten Endstellung heraus bewegt werden kann, wenn es sich in dieser befindet, und andererseits so groß gewählt ist, dass das Schaltelement die zweite Endstellung nicht verlässt, wenn es sich in dieser befindet, und wobei der charakteristische Zeitpunkt ein Ende der ersten Bestromung ist und die Pausenzeit zunächst so gewählt ist, dass das Schaltelement nach dem Ende der ersten Bestromung und vor Beginn der dritten Bestromung sicher in die erste Endstellung gelangt, b. Verkürzen der Pausenzeit von Zyklus zu Zyklus, c. Ermitteln einer minimalen Pausenzeit, bei der das Schaltelement nach Beginn der dritten Bestromung nicht mehr in die erste Endstellung gelangt, d. Anpassen der Pausenzeit und/oder der den Bremsimpuls charakterisierenden Größe abhängig von der ermittelten minimalen Pausenzeit. |
