| 摘要 |
<p>Um einen Gabelstapler bereitzustellen, der in der Lage ist eine Kriechgangsteuerung durchzuführen, die für eine bestimmte Arbeit und einen Fahrvorgang des Gabelstaplers geeignet ist, und ein Kriechgangsteuerverfahren des Gabelstaplers bereitzustellen, berechnet eine Einheit zum Berechnen eines Kriechgangverhältnisses (32) ein Kriechgangverhältnis (I) entsprechend einer Kriechgangbetätigungsgröße (Is), berechnet eine Einheit (34) zum Berechnen einer Sollmaschinendrehzahl eine Sollmaschinendrehzahl (Na) entsprechend einer Beschleunigerbetätigungsgröße (As), setzt eine Modulationssteuerungseinheit eine Zeitkonstante (T) des Kriechgangverhältnisses (I) in Erwiderung auf einen Drehzahlunterschied (ΔN) zwischen der Sollmaschinendrehzahl (Na) und einer tatsächlichen Maschinendrehzahl (Nr) und gibt ein Korrekturkriechgangverhältnis (Ic) aus, das die Zeitkonstante (T) dazu gesetzt aufweist, gibt eine Vervielfältigungseinheit (36) ein Korrekturaufnahmemoment (Tc) aus, das durch ein Vervielfältigen des Korrekturkriechgangverhältnisses (Ic) um ein Sollaufnahmemoment (Tm) erhalten wird, und eine Einheit (37) zum Umwandeln eines elektromagnetischen Proportionalsteuerausgangsstroms der HST-Pumpe gibt einen Stromanweisungswert entsprechend dem Korrekturaufnahmemoment (Tc) zu einer Pumpenkapazitätseinstelleinheit (11) aus.</p> |
