一种轻型自航体水下自动捕捉器

摘要

本发明属于水下自航体收放捕捉技术领域，具体涉及一种轻型自航体水下自动捕捉器。包括捕捉夹持机构、驱动机构和触发机构；所述捕捉夹持机构主要由卡爪、弹性环圈、铰接环圈、支撑布组成；所述卡爪为三个以上，所述卡爪为刚性杆结构，所述卡爪的一端为驱动端，所述卡爪的另一端为夹持端；本发明的捕捉器体积小，结构模块化好，适合多个捕捉器组合使用，能够形成水下捕捉基站。本发明整体无磁，长期在海水中工作，无腐蚀。

主权项

一种轻型自航体水下自动捕捉器，其特征在于：包括捕捉夹持机构、驱动机构（4）和触发机构；其中，所述捕捉夹持机构主要由卡爪（2）、弹性环圈（1）、铰接环圈（3）、支撑布（5）组成；所述卡爪（2）为三个以上，所述卡爪（2）为刚性杆结构，所述卡爪（2）的一端为驱动端，所述卡爪（2）的另一端为夹持端；其连接关系在于：所述卡爪（2）与铰接环圈（3）铰接，所述卡爪（2）均布在所述铰接环圈（3）的圆周方向上且与铰接环圈（3）的轴线方向一致，铰接点位于卡爪（2）驱动端起总长的三分之一至四分之一处，所述卡爪（2）的夹持端均布安装在所述弹性环圈（1）上，所述卡爪（2）的驱动端与驱动机构（4）的活塞杆相连，所述触发机构用于触发驱动机构（4）沿铰接环圈（3）的径向驱动卡爪（2）绕铰接点转动；所述支撑布（5）包覆在布置所述弹性环圈（1）和铰接环圈（3）之间。