一种数控自动化装舟机器人

摘要

一种数控自动化装舟机器人，包括压机、自动送料装置、舟皿、滑动台、机架和控制系统，所述自动送料装置连接着压机与舟皿，所述舟皿放置在滑动台上，滑动台安装在所述机架上，所述机架上设有控制所述滑动台的运行的控制系统，所述滑动台包括运动方向呈垂直设置的第一滑台和第二滑台。本实用新型能够自动输送压机压制完成后堆积在压机退料板上的工件，防止工件之间因挤压而磕伤掉边掉角，避免造成工件不良品增加，自动将工件均匀抓取并摆放至舟皿上，减少因人工操作造成的不良品数量，同时提高自动化程度，减少人工，降低成本。

主权项

一种数控自动化装舟机器人，其特征在于：包括压机、自动送料装置、舟皿、十字滑动台、机架和控制系统，所述自动送料装置两端分别连接压机的退料板和舟皿，其中连接着压机的一端高于舟皿的一端呈成斜面设置，所述舟皿放置在十字滑动台上，十字滑动台安装在所述机架上，所述机架上设有控制所述十字滑动台的运行的控制系统，所述十字滑动台包括第一滑台和第二滑台，其中第一滑台和第二滑台的运动方向呈垂直设置。