偏心轮摇杆式输送板块机械手机构

摘要

本实用新型公开了一种偏心轮摇杆式输送板块机械手机构，包括机架墙板、冲裁模主轴、偏心轮，还包括摇杆、连杆，所述连杆一端通过关节轴承Ⅰ与偏心轮连接，另一端通过关节轴承Ⅱ与摇杆连接，所述摇杆一端通过摇杆支承轴与机架墙板连接，另一端穿设有吸嘴轴，所述吸嘴轴一端套设有若干个吸嘴座，另一端连接有小摆杆，所述吸嘴座上设有吸杆，所述吸杆一端设有吸盘，另一端设有真空管接头，所述小摆杆外套设有一个直线轴承，所述直线轴承连接有一个小摆轴，所述小摆轴设于机架墙板内，每一个真空管接头与一个独立的控制真空阀连接。本实用新型结构简单，安装维护方便。另外，每个真空管接头与独立的真空阀单独控制，可以单独剔除不合格产品。

主权项

偏心轮摇杆式输送板块机械手机构，包括机架墙板（1）、冲裁模主轴（2）、偏心轮（4），其特征在于：还包括摇杆（3）、连杆（6），所述连杆（6）一端通过关节轴承Ⅰ（5）与偏心轮（4）连接，另一端通过关节轴承Ⅱ（16）与摇杆（3）连接，所述摇杆（3）一端通过摇杆支承轴（7）与机架墙板（1）连接，另一端穿设有吸嘴轴（8），所述吸嘴轴（8）一端套设有若干个吸嘴座（9），另一端连接有小摆杆（13），所述吸嘴座（9）上设有吸杆（10），所述吸杆（10）一端设有吸盘（11），另一端设有真空管接头（12），所述小摆杆（13）外套设有一个直线轴承（14），所述直线轴承（14）连接有一个小摆轴（15），所述小摆轴（15）设于机架墙板（1）内。