X形高精度高倍数柔性位移放大机构

摘要

本发明公开了一种X形高精度高倍数柔性位移放大机构，包括外X形框架、第一作动器转接推杆、第一智能材料作动器、输出端柔性铰链、固定端柔性铰链、第二智能材料作动器、内X形框架、第二作动器转接推杆、内外框架柔性连接铰链；外X形框架上端连接内外框架柔性连接铰链的右端，底端连接第二智能材料作动器，第二智能材料作动器的另一端通过第二作动器转接推杆连接内外框架柔性连接铰链左端，外X形框架的底端还连接固定端柔性铰链；内X形框架上端连接内外框架柔性连接铰链的左端，底端连接第一智能材料作动器，第一智能材料作动器的另一端通过第一作动器转接推杆连接内外框架柔性连接铰链右端，内X形框架的底端还连接输出端柔性铰链。

主权项

一种X形高精度高倍数柔性位移放大机构，其特征在于，包括外X形框架（1）、第一作动器转接推杆（2）、第一智能材料作动器（3）、输出端柔性铰链（4）、固定端柔性铰链（5）、第二智能材料作动器（6）、内X形框架（7）、第二作动器转接推杆（8）、内外框架柔性连接铰链（9）；外X形框架（1）上端设有开口，连接内外框架柔性连接铰链（9）的右端，外X形框架（1）底端相连，底端连接第二智能材料作动器（6），第二智能材料作动器（6）的另一端通过第二作动器转接推杆（8）连接内外框架柔性连接铰链（9）左端，外X形框架（1）的底端还连接固定端柔性铰链（5）；内X形框架（7）上端设有开口，连接内外框架柔性连接铰链（9）的左端，内X形框架（7）底端相连，底端连接第一智能材料作动器（3），第一智能材料作动器（3）的另一端通过第一作动器转接推杆（2）连接内外框架柔性连接铰链（9）右端，内X形框架（7）的底端还连接输出端柔性铰链（4）；外X形框架（1）位于内X形框架（7）外侧，两者呈X形交叉。