| 发明名称 | 一种码垛机器人 | ||
| 摘要 | 一种码垛机器人，由夹持装置、夹头旋转装置、平衡起升装置和机架旋转装置四部分组成。所述的夹持装置由两组气缸、导向杆和夹板组成，其中一组气缸对砖坯进行夹紧，另一组气缸控制砖坯间距。所述的夹头旋转装置由伺服电机带动齿轮旋转，从而控制夹头整体转过的角度。减轻砖瓦生产线上工人的劳动强度，提高砖的烧制质量。 | ||
| 申请公布号 | CN103496596A | 申请公布日期 | 2014.01.08 |
| 申请号 | CN201310492946.X | 申请日期 | 2013.10.18 |
| 申请人 | 陈伟通 | 发明人 | 陈伟通;杜林;贺兆华 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B65G57/00(2006.01)I | 主分类号 | B65G61/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人 | 牟海峰 |
| 主权项 | 一种码垛机器人，其特征在于：该码垛机器人由夹持装置、夹头旋转装置、平衡起升装置和机架旋转装置四部分组成。 | ||
| 地址 | 250299 山东省济南市章丘市鲁宏大道540号 | ||