机床

摘要

提供一种能够容易且以短时间对被加工物进行测定而高精度地加工该被加工物的机床。因此，一种机床，使能够装配工具（T）的主轴（14）和工件（W）沿着水平方向及上下方向相对地移动，通过工具（W）对工件（W）进行加工，其具备：鞍部（12），将主轴（14）支承为能够旋转，并且被支承为能够沿着上下方向移动；工件测定器（30），非接触地对工件（W）进行测定；搬运装置（15），设于鞍部（12）的侧面，将工件测定器（30）在测定位置（P1）与退避位置（P2）之间搬运；以及NC装置（20），基于工件测定器（30）的测定结果，判定工件（W）是否存在安装不良及形状不良之后，根据该判定结果，控制工具（T）及工件（W）的移动。

主权项

一种机床，使能够装配工具的主轴和被加工物沿着水平方向及上下方向相对地移动，通过所述工具对被加工物进行加工，其特征在于，具备：鞍部，将所述主轴支承为能够旋转，并且被支承为至少能够沿着上下方向移动；测定单元，非接触地测定被加工物的加工位置、形状、倾斜角度、及到所述加工位置的距离；搬运单元，设于所述鞍部，将所述测定单元在所述测定单元能够测定被加工物的测定位置与从该测定位置退避的退避位置之间搬运；以及控制单元，基于由所述测定单元测定到的被加工物的加工位置、形状、倾斜角度、及到所述加工位置的距离，判定该被加工物是否存在安装不良及形状不良之后，根据该判定结果，控制所述工具及被加工物的至少一方的移动。