一种汽车在行驶过程中轮胎外倾角实时测量方法

摘要

本发明公开了汽车在行驶过程中轮胎外倾角实时测量方法，其特征是：在轮辋的外侧通过连接件固定设置一检测盘，通过摄像获取检测盘上半周边缘的投影轮廓弧线，通过标定获得线的弦长与轮胎外倾角之间的函数关系，从而实时获得车辆行驶过程中任意弦长所对应的轮胎外倾角。本发明能实时检测获得车轮在行驶过程中的外倾角，检测精度高、实时性强、操作简便且成本低。

主权项

一种汽车在行驶过程中轮胎外倾角实时测量方法，其特征是按如下步骤进行：步骤一、在轮辋的外侧通过连接件固定设置一检测盘(2)，所述检测盘(2)的平面与轮辋中心轴线垂直，所述检测盘(2)的中心处在所述轮辋的中心轴线上；步骤二、通过摄像获取检测盘(2)上半周边缘(3)在车轮所在位置地面上的投影轮廓弧线，所述投影轮廓弧线的两端点分别为A和B；所述投影轮廓弧线的弦长为l，利用弦长l与轮胎外倾角γ一一对应的关系，通过标定获得弦长l与轮胎外倾角γ之间的函数关系γ＝f(l)；步骤三、通过摄像实时获取检测盘(2)上半周边缘(3)在车轮所在位置地面上的投影轮廓弧线，所述投影轮廓弧线的两端分别为A1和B1；令投影轮廓弧线的弦长为l1，利用步骤二所获得函数关系γ＝f(l)确定对应于弦长l1的轮胎外倾角γ1。