| 主权项 |
1.一种在卷取片状物之卷取径测量装置,其特征在于具备:在接受卷芯卷线水平而保持既定高度之圆筒状卷取片状物之昇降自如之承接台,测知卷取片状物被积载的卷取片状物测知手段;测知自前述承接台之基准高度之昇降位移量的昇降量测知手段;及根据在卷取片状物测知手段输出测知信号之时点昇降量测知手段所测知之前述昇降位移量,算出卷取片状物之外径的卷取径算出手段。2.一种卷取片状物之具有卷取径测量装置之无人搬运车,其特征在于具备〞设置于车体上可昇降自如,接受卷心轴线水平而保持既定高度之圆筒状卷取片状物的承接台;测知前述卷取片状物积载于述承接台的卷取片状物测知手段;测知从前述承接台之基准高度之昇降位移量的昇降量测知手段;根据在卷取片状物测知手段输出测知信号之时点昇降量测手段所测知之前述昇降位移量算出卷取片状物之外径的卷取径算出手段;及在前述卷取片状物移载对昇降量测知手段所测知之承接台之前述昇降位移量,与对应移载高度而预先记忆之昇降位移量一致而昇降移动承接台的驱动控制手段。图式简单说明:第一图系表示本发明之一实施例之卷取片状物之具有卷取径测量装置之无人搬运车的正面图。第二图系表示本发明之一实施例之卷取片状物之具有卷取径测量装置之无人搬运车的俯视图。第三图系表示本发明之一实施例之卷取片状物之具有卷取径测量装置之无人搬运车的左侧面图。第四图系表示本发明之一实施例之卷取片状物之具有卷取径测量装置之无人搬运车的右侧面图。第五图系表示承接台之昇降机构的概略图。第六图系表示锚形销与旋转送码器之连结构造的图。第七图系表示承接台上之卷取纸之支持部分之详细构造图。 |
