基于图像的三维模型构成方法

摘要

本发明提出了一种基于图像的三维模型构成方法，该方法包括：基于图像的三维模型的表示方法：在包围物体的外球面上均匀选择合适数量的顶点，以每个顶点位置为相机的坐标，以球心位置为相机的目标点，获得三维物体在每个相机视角下的彩色图像与深度图像，通过彩色图像与深度图像，以及与之关联的相机参数来表示三维模型；基于图像的三维模型的获取方法：根据实际应用的需求确定三维模型的细节层级(LOD,level of details)，根据LOD对包围三维物体的球面进行三角划分，采用三角逼近的方法构造一个以三角形为基本形的球内接多面体，以多面体的每个顶点为相机位置，以球心为相机目标点位置，获得物体在此采样点下的深度图像与彩色图像，由深度图像、彩色图像和相机参数一起构成该物体的三维模型。

主权项

一种基于图像的三维模型构成方法，其特征是包含以下步骤:（1）基于图像的三维模型的表示方法：在包围物体的外球面上均匀选择合适数量的顶点，以每个顶点位置为相机的坐标，以球心位置为相机的目标点，获得三维物体在每个相机视角下的彩色图像与深度图像，通过彩色图像与深度图像，以及与之关联的相机参数来表示三维模型；三维模型M用一个二元组＜K,V＞表示，其中K是一单纯复形，表示了采样点的连接关系；V表示采样点的集合，V＝{vi|i＝1,2...|V||}，|V|表示采样点的个数；vi＝(ci,di,pi)表示第i个采样点，ci和di分别表示第i个采样点彩色图像和深度图像，pi表示了第i个采样点相机参数；（2）基于图像的三维模型获取方法：对包围三维物体的球面，采用三角逼近的方法构造一个以三角形为基本形的球内接多面体，以多面体的每个顶点位置为相机坐标位置，以球心为相机的目标点位置，获得三维物体在每个相机视角下的彩色图像与深度图像，由深度图像、彩色图像，以及与之关联的相机参数一起构成该物体的三维模型。