发明名称 |
使用了加加速度信息的车辆的运动控制装置 |
摘要 |
一种车辆的运动控制装置,其具备控制车辆的前后加速度的控制机构,其特征在于,所述控制机构基于以下值来控制车辆的前后加速度,该值为车辆的横向的加加速度(Gy_dot)乘以由车辆的前后方向的速度(V)及车辆的横加速度(Gy)确定并预先存储的增益(KGyV)而得到的值。 |
申请公布号 |
CN102107660B |
申请公布日期 |
2014.01.08 |
申请号 |
CN201110035102.3 |
申请日期 |
2008.05.16 |
申请人 |
株式会社日立制作所 |
发明人 |
山门诚;井村进也;安部正人 |
分类号 |
B60W30/02(2012.01)I;B60W40/10(2012.01)I |
主分类号 |
B60W30/02(2012.01)I |
代理机构 |
中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
代理人 |
李贵亮 |
主权项 |
一种车辆的运动控制装置,其具备控制车辆的前后加速度的控制机构,其特征在于,所述控制机构基于以下值来控制车辆的前后加速度,该值为车辆的横向的加加速度(Gy_dot)乘以由车辆的前后方向的速度(V)及车辆的横加速度(Gy)确定并预先存储的增益(KGyV)而得到的值。 |
地址 |
日本东京都 |