双头螺柱及螺母的自动拧紧装置

摘要

本发明公开了一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置，包括弓形支座、安装于支座上部的丝杠和横向导轨、与丝杠连接的电机、与横向导轨垂直分布的纵向导轨、位于纵向导轨上部的拧紧汽缸、抬起装置、支撑爪，拧紧汽缸的汽缸轴通过连接件与拧紧机构连接；拧紧机构的驱动杆与拧紧头连接。本发明一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置用于细长工件上有规律分布的批量双头螺柱或螺母的自动拧紧，既保证了拧紧系统的可靠性、精度及抗干扰能力，还可以提高拧紧的一致性和拧紧效率。

主权项

一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置，包括支座（1）、丝杠（2）、电机（3）、横向导轨（4）、纵向导轨（5）、拧紧汽缸（6）、抬起装置（9）、支撑爪（10），其特征在于：所述支座（1）呈弓形，由弓形上部（101）、弓形下部（102）和平台（103）组成；弓形上部（101）安装有相互平行的两条横向导轨（4）和丝杠（2），丝杠（2）位于两条横向导轨（4）之间，丝杠（2）的一端连接电机（3），移动螺母（201）一侧与纵向导轨（5）背面固定连接；弓形下部（102）底端向支座（1）开口一侧外延形成平台（103），两台抬起装置汽缸（901）分别安装于平台（103）上，两条抬起装置导轨（902）安装在弓形下部（102）与抬起装置（9）相对应的位置；所述支撑爪（10）固定于抬起装置（9）上，支撑爪（10）的宽度与输送带（12）上缝隙的宽度相适合；传感器（11）安装于输送带（12）上；纵向导轨（5）与横向导轨（4）垂直分布，纵向导轨（5）背部安装有两个横向移动滑块（402），横向移动滑块（402）与纵向导轨（5）背部构成C型，横向移动滑块（402）开口处扣装在横向导轨（4）的凹槽（401）内，纵向导轨（5）的上端安装有拧紧汽缸（6），拧紧汽缸（6）的汽缸轴（601）通过连接件（602）与拧紧机构（7）连接；拧紧机构（7）背部安装有两个纵向移动滑块（501），纵向移动滑块（501）与纵向导轨（5）的结合方式与横向导轨（4）和横向移动滑块（402）的结合方式相同，拧紧机构（7）的驱动杆（707）与拧紧头（8）连接，控制系统（12）分别与电机（3）、传感器（11）、拧紧电机（702）和扭矩传感器控制盒（706）的信号连接，对其进行控制。