一种足球场地足球反弹率检测仪控制系统

摘要

本发明提供了一种足球场地足球反弹率检测仪控制系统，其包括(1)单片机主控单元、(2)电动推杆驱动单元、(3)电磁铁夹持驱动单元、(4)12864液晶显示单元和(5)红外光电检测单元。本发明能够实现对足球场地足球反弹率的自动检测，降低劳动强度，提高检测精度。

主权项

一种足球场地足球反弹率检测仪的控制系统，其特征在于，包括：单片机主控单元，基于Arduino单片机，是整个控制系统的核心；电动推杆驱动单元，与单片机主控单元通过功能引脚相互连接，控制电动推杆直流电机的方向和速度，实现电动推杆的上升和下降；电磁铁夹持驱动单元，与单片机主控单元通过功能引脚相互连接，控制夹持机构电磁铁的张开和闭合，实现夹持机构对足球的夹持和松开；12864液晶显示单元，与单片机主控单元通过功能引脚相互连接，显示足球反弹率检测过程中的足球反弹高度、足球反弹率等相关参数以及反弹率测量值；红外光电检测单元，是3组对射式光电传感器，与单片机主控单元的中断口相连接，通过检测高低电平的逻辑判断，实现足球反弹高度的检测，从而计算足球反弹率。