| 发明名称 | 移动机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种移动机器人，具有可全向移动的承载车辆（1），其具有多个全向车轮（13）和用于驱动这些全向车轮（13）的驱动器；机器人臂（2），其具有多个依次设置的节肢（3-7）和用于使这些节肢（3-7）运动的驱动器；以及支承装置（17），其被设计用于将机器人臂（2）相对于承载车辆（1）可自动移动地支承在承载车辆（1）上，并具有配属于该支承装置（17）的驱动器，用于使机器人臂（2）相对于承载车辆（1）运动。 | ||
| 申请公布号 | CN203381701U | 申请公布日期 | 2014.01.08 |
| 申请号 | CN201320076946.7 | 申请日期 | 2013.02.19 |
| 申请人 | 库卡罗伯特有限公司 | 发明人 | 阿洛伊斯·布赫夕塔布 |
| 分类号 | B62D57/00(2006.01)I;B60B19/12(2006.01)I;B60S9/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 时永红;黄艳 |
| 主权项 | 一种移动机器人，具有： 可全向移动的承载车辆（1），其具有多个全向车轮（13）和用于驱动这些全向车轮（13）的驱动器， 机器人臂（2），其具有多个依次设置的节肢（3‑7）和用于使这些节肢（3‑7）运动的驱动器，以及 支承装置（17），其被设计用于将所述机器人臂（2）相对于所述承载车辆（1）可自动移动地支承在所述承载车辆（1）上，并具有配属于该支承装置（17）的驱动器，用于使所述机器人臂（2）相对于所述承载车辆（1）运动。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||