一种电力线路巡检方法

摘要

本发明公开了一种电力线路巡检方法，该方法具体包括：利用携带拍照装置及导航系统的无人机，按照预置的航线自动对电力线路的实时状况进行影像数据记录，并实时反馈航点位置数据信息；根据所述影像数据分析结果以及相应的航点位置数据确定所述电力线路中出现的疑似故障点。通过本发明，可以不受复杂地形、灾区条件所限，利用无人机深入电力线路的各个区域进行巡检，大大节约了人力物力，提高电力线路巡检的工作效率，降低人工作业的危险程度。

主权项

一种电力线路巡检方法，其特征在于，所述方法包括：利用携带拍照装置及导航系统的无人机，按照预置的航线自动对电力线路的实时状况进行影像数据记录，并实时反馈航点位置数据信息；根据所述影像数据分析结果以及相应的航点位置数据确定所述电力线路中出现的疑似故障点；由无人机携带的传感器检测仪器对所述疑似故障点进行故障数据采集，获得所述疑似故障点的故障特征值；将所述故障特征值与预置的故障特征阈值进行比较，当所述故障特征值达到相应故障特征阈值时，则确定出现故障点。