一种基于CCD的高精度测量方法

摘要

本发明属于机器视觉领域，涉及一种基于CCD的高精度测量方法，突破了目前基于CCD的尺寸测量技术中多用于小尺寸物体测量的局限，该算法构建摄像机成像模型，标定相机内外参数，根据畸变模型和内参数据校正图像；提出了利用邻域信息区分被测物上下表面边缘的方法，采用Canny滤波器提取被测物上表面亚像素边缘信息，根据被检测零件的CAD数据创建模板,利用基于形状的模板匹配算法精确定位识别被测物,根据点激光器获得被测物深度信息，约束并换算被测物上表面姿态，最后将轮廓距离作为被测物加工误差的度量,该算法可应用于大尺寸平面零件尺寸测量，精度可达亚像素级别。

主权项

一种基于CCD的高精度测量方法，包括下列步骤：标定摄像机内外参数并校正图像；定位被测物；区分被测物上下边缘，提取上表面亚像素边缘；测量被测物高度，确定被测物的边缘实际坐标；导入被测零件的CAD数据，创建模板并匹配；将模板与被测物边缘模型进行比较并进行误差分析。