发明名称 |
一种带有主被动振动控制的角度调节平台 |
摘要 |
一种带有主被动振动控制的角度调节平台,包括底座,和底座连接的上平台,连接在底座和上平台间的球副柔性铰链,上平台通过其四个角上的直梁型柔性铰链与底座四周支架连接,还包括固定在底座和上平台间的两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器以及固定在底座上且和上平台留有预设间隙的2~4个限位机构,两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器关于球副柔性铰链对称设置成正方形分布,且音圈电机驱动器和主被动振动控制器两两相对,限位机构设置在音圈电机驱动器和主被动振动控制器间,在直梁型柔性铰链表面上贴有应变片,应变片分别和其位置靠近的音圈电机驱动器或主被动振动控制器电连接;本发明能够实现精确、稳定的角度调节。 |
申请公布号 |
CN103499977A |
申请公布日期 |
2014.01.08 |
申请号 |
CN201310285391.1 |
申请日期 |
2013.07.08 |
申请人 |
西安交通大学 |
发明人 |
陈杰;徐明龙;韦娟芳;于新战;翟崇朴;李亮;何少泽;张舒文;安增勇;张丰 |
分类号 |
G05D3/12(2006.01)I;F16M11/14(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I |
主分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
代理机构 |
西安智大知识产权代理事务所 61215 |
代理人 |
何会侠 |
主权项 |
一种带有主被动振动控制的角度调节平台,包括底座(6),和底座(6)四周支架顶端连接的上平台(1),连接在底座(6)和上平台(1)间的球副柔性铰链(2),其特征在于:所述上平台(1)通过其四个角上的直梁型柔性铰链(3)与底座(6)四周支架连接,还包括固定在底座(6)和上平台(1)间的两个音圈电机驱动器(5)和两个主被动振动控制器(8)以及固定在底座(6)上且和上平台(1)留有预设间隙的2~4个限位机构(7),所述两个音圈电机驱动器(5)和两个主被动振动控制器(8)关于球副柔性铰链(2)对称设置成正方形分布,且音圈电机驱动器(5)和主被动振动控制器(8)两两相对,所述限位机构(7)设置在音圈电机驱动器(5)和主被动振动控制器(8)间,在所述直梁型柔性铰链(3)表面上贴有应变片(4),所述应变片(4)分别和其位置靠近的音圈电机驱动器(5)或主被动振动控制器(8)电连接。 |
地址 |
710049 陕西省西安市咸宁路28号 |