部品涂胶及组装装置

摘要

本实用新型公开了一种部品涂胶及组装装置，包括：底座；安装于所述底座上的三轴机械手，所述三轴机械手包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Z轴运动机构安装于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构上安装有涂胶机构；安装于所述Y轴运动机构上的Z向运动的第一单轴机械手，在所述第一单轴机械手上安装有取放翻转机构;安装于所述底座上且位于所述取放翻转机构下方的第二单轴机械手，在所述第二单轴机械手上定位放置至少一个流转器具，在所述流转器具上设有用于放置待组装的第一部品和第二部品的第一部品容置处和第二部品容置处。本实用新型结构简洁，占用空间少，减少了操作人员数量，提高了生产效率。

主权项

部品涂胶及组装装置，其特征在于，包括：       底座；       安装于所述底座上的三轴机械手，所述三轴机械手包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Z轴运动机构安装于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构上安装有涂胶机构；       安装于所述Y轴运动机构上的Z向运动的第一单轴机械手，在所述第一单轴机械手上安装有取放翻转机构;       安装于所述底座上且位于所述取放翻转机构下方的第二单轴机械手，在所述第二单轴机械手上定位放置至少一个流转器具，在所述流转器具上设有用于放置待组装的第一部品和第二部品的第一部品容置处和第二部品容置处。