物料传送架

摘要

本实用新型提供一种物料传送架，其用于H型弧焊机器人的焊房内，其包括传感器、控制器、执行机构、用于装载物料的承载装置和滑轨；传感器用于检测第一转帘门的开闭；控制器用于在接收到传感器传输来的第一转帘门闭合信息时，发送第一执行指令至执行机构；执行机构用于将靠近第一转帘门的滑轨的第一端抬起，以使得装载有物料的承载装置沿滑轨移动至靠近第二转帘门的滑轨的第二端；控制器还用于在接收到传感器传输来的第一转帘门打开信息时，发送第二执行指令至执行机构；执行机构用于将第二端抬起，以使得承载装置沿滑轨移动至第一端。本实用新型实现自动运送物料功能，提高了H型弧焊机器人的生产效率，降低了人力成本和时间成本。

主权项

一种物料传送架，其用于H型弧焊机器人的焊房内，该焊房包括两个转帘门分别为第一转帘门和第二转帘门，其特征在于，该物料传送架包括一传感器、一控制器、一执行机构、一用于装载物料的承载装置和一滑轨，该承载装置活动设置在该滑轨上以使得该承载装置沿该滑轨移动，该滑轨的两端分别靠近该第一转帘门和该第二转帘门；该传感器用于检测该第一转帘门的开闭；该控制器用于在接收到该传感器传输来的该第一转帘门闭合信息时，发送一第一执行指令至该执行机构；该执行机构用于将靠近该第一转帘门的该滑轨的第一端抬起，以使得装载有物料的该承载装置沿该滑轨移动至靠近该第二转帘门的该滑轨的第二端；该控制器还用于在接收到该传感器传输来的该第一转帘门打开信息时，发送一第二执行指令至该执行机构；该执行机构用于将靠近该第二转帘门的该滑轨的第二端抬起，以使得该承载装置沿该滑轨移动至靠近该第一转帘门的该滑轨的第一端。