发明名称 |
周边车辆检测装置 |
摘要 |
本发明的周边车辆检测装置具有:周边车辆检测部,其对车辆后方的周边车辆进行检测;弯路信息检测部,其对与弯路的曲率半径相关的信息进行检测;存储部,其存储所述弯路信息检测部的检测结果;以及处理部,其基于存储在所述存储部中的所述弯路信息检测部的检测结果且是与比当前的车辆位置位于后方的弯路的曲率半径相关的检测结果来设定车辆后方的检测对象区域,并且基于在所述设定后的检测对象区域中的所述周边车辆检测部的检测结果来对在相对于车辆的行驶车道具有预定关系的一个特定车道上行驶的车辆后方的周边车辆进行检测。 |
申请公布号 |
CN103503045A |
申请公布日期 |
2014.01.08 |
申请号 |
CN201180070367.5 |
申请日期 |
2011.04.27 |
申请人 |
丰田自动车株式会社 |
发明人 |
高桥佳彦 |
分类号 |
G08G1/16(2006.01)I;B60R21/00(2006.01)I |
主分类号 |
G08G1/16(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
李洋;舒艳君 |
主权项 |
一种周边车辆检测装置,其中,具有:周边车辆检测部,其对车辆后方的周边车辆进行检测;弯路信息检测部,其对与弯路的曲率半径相关的信息进行检测;存储部,其存储所述弯路信息检测部的检测结果;以及处理部,其基于存储在所述存储部中的所述弯路信息检测部的检测结果且是与比当前的车辆位置位于后方的弯路的曲率半径相关的检测结果来设定车辆后方的检测对象区域,并且基于在所述设定后的检测对象区域中的所述周边车辆检测部的检测结果来对在相对于车辆的行驶车道具有预定关系的一个特定车道上行驶的车辆后方的周边车辆进行检测。 |
地址 |
日本爱知县 |