具备电动式回转装置的铲土机及其控制方法

摘要

在本发明中，回转体能够回转地安装于基体。回转用电动机使回转体回转。逆变器向回转用电动机供给电力。障碍物探测器探测基体周围的障碍物，并将探测结果发送给控制部。当由障碍物探测器探测到障碍物时，控制部判定监控区域内是否存在障碍物，当监控区域的内侧存在障碍物时，使回转用电动机停止。能够为了避免危险，而更加安全地停止回转动作。

主权项

一种具备电动式回转装置的铲土机，其具有：基体；回转体，其能够回转地安装于所述基体；回转用电动机，其使所述回转体回转；逆变器，其向所述回转用电动机供给电力；控制部；以及障碍物探测器，其探测所述基体周围的障碍物，并将探测结果发送给所述控制部，当由所述障碍物探测器探测到障碍物时，所述控制部判定监控区域内是否存在障碍物，当所述监控区域的内侧存在障碍物时，使所述回转用电动机停止。