发明名称 |
台球机器人 |
摘要 |
本发明涉及竞技比赛的体育机器人,具体为一种设计具有空间运动的气动击球台球机器人。它包括:能够实现机器人移动的平移机构;相对所述平移机构沿着竖直轴旋转设置的旋转机构;相对旋转机构能够升降的连接的抬升机构;相对抬升机构沿着水平轴旋转设置的倾斜机构;位于倾斜机构上的击球机构,所述机构包括球杆;位于倾斜机构上的使得所述击球机构相对倾斜机构伸缩的瞄准机构;以及分别与上述各个机构连接的控制机构。该机器人主要利用简单的机械结构,实用性强,成本较低,制造维护方便;机动性能强,能大范围调整击球角度;易于控制,机构相应快、完成效率高;该机器人能模仿人类完成台球比赛需要的各种动作,实现人机对决或者机器人比赛。 |
申请公布号 |
CN102500112B |
申请公布日期 |
2014.01.08 |
申请号 |
CN201110312588.0 |
申请日期 |
2011.10.14 |
申请人 |
上海电机学院 |
发明人 |
周强;辛绍杰;于桂兰;尹燕华;田为健 |
分类号 |
A63D15/00(2006.01)I;A63H13/04(2006.01)I |
主分类号 |
A63D15/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 |
代理人 |
郑玮 |
主权项 |
一种台球机器人,其特征在于包括:能够实现机器人移动的平移机构;相对所述平移机构沿着竖直轴旋转设置的旋转机构;与旋转机构连接的抬升机构,抬升机构相对与旋转机构能够升降;相对抬升机构沿着水平轴旋转设置的倾斜机构;位于倾斜机构上的击球机构,所述机构包括球杆;位于倾斜机构上的使得所述击球机构相对倾斜机构伸缩的瞄准机构;以及分别与上述各个机构连接的控制机构。 |
地址 |
200240 上海市闵行区江川路690号 |